研磨是在精加工基礎上用研具和磨料從工件表面磨去一層_薄金屬的一種磨料精密加工方法。尺寸公差等級可達IT5～IT3，Ra值可達0.1～0.008μm 。
1．研磨的種類
① 濕研
將液狀研磨劑涂敷或連續加注于研具表面，使磨料（W14～W5）在工件與研具間不斷地滑動與滾動，從而實現對工件的切削。濕研應用較多。
② 干研
將磨料（W3.5～W0.5）均勻地壓嵌在研具表層上，研磨時需在研具表面涂以少量的潤滑劑。干研多用于精研。
③ 半干研
所用研磨劑為糊狀的研磨膏，粗、精研均可采用。
2．研磨原理
① 微細性： 可對工件進行0.01～0.1μm切削。
② 隨機性：工件與研具隨機接觸,高點相互修整，誤差逐步減小，精度同時得到提高。
③ 針對性：可檢測工件，有針對性變動研磨位置和掌握研磨時間，_尺寸和形狀精度。

3．研具材料和研磨劑
1） 研具材料
鑄鐵：研磨淬硬和不淬硬的鋼件及鑄鐵件。
黃銅：研磨各種軟金屬。
2） 研磨劑
① 磨料：氧化鋁、碳化硅、氧化鐵、氧化鈰等。
② 研磨液：機油、煤油、動物油及油酸、硬脂酸
4．研磨方法
 
   研磨平面的說明：研磨平面一般在精磨之后進行。手工研磨平面時，研磨劑涂在研磨平板（研具）上，手持工件作直線往復運動或“8”字形運動。研磨_時間后，將工件調轉90°～180°，以防工件傾斜。對于工件上局部待研的小平面、方孔、窄縫等表面，也可手持研具進行研磨。批量較大的簡單零件上的平面亦可在平面研磨機上研磨。
 
研磨平面 研磨凹槽

5．研磨的工藝特點及應用
① 設備簡單，精度要求不高。
② 加工質量可靠。可獲得很高的精度和很低的Ra值。但一般不能提高加工面與其他表面之間的位置精度。
③ 可加工各種鋼、淬硬鋼、鑄鐵、銅鋁及其合金、硬質合金、陶瓷、玻璃及某些塑料制品等。
④ 研磨廣泛用于單件小批生產中加工各種高精度型面，并可用于大批大量生產中。